本作为鲁邦三世第三部TV系列，放送于1984年3月3日-1985年12月25日，共计50话。

　　虎水银太（熊井统子 配音）是一位在学校不太受欢迎的中学二年级学生，他常常会做一个奇怪的梦，梦中自己来到了一个存在着精灵和咒语的魔法世界中。某日，银太像往常一样踏进教室的大门，准备开启寻常的一天，哪知道却在无意之中走入了通往异世界的大门，大门的那一边，竟然就是银太在梦中曾经见到的世界。　　在这里，人人都在寻找名为“ARM”的魔法物品，而银太在机缘巧合之下获得了其中最为珍贵的一件，因此被卷入了层出不穷的纷争之中。在这里，银太结识了杰克（阪口大助 配音）、阿尔维斯（保志总一朗 配音）和白雪（清水爱 配音）等人，一行人所要对抗的，是由强大的魅影（斋贺弥月 配音）所领导的象棋兵团。

　　在这个世界上曾经有一个传说，史上真的存在着人鱼，而且如果吃了人鱼的肉就可以长生不老。随着时间的推移，这个传说逐渐的被人淡忘，可是直到一位叫涌太（山寺宏一 配音）的人出现时，这个传说又被再次提起。涌太原本是一名普普通通的渔夫，不过他已经活了好几百年，原因其实很简单，他吃了人鱼的肉。如果在常人看来，涌太真的很幸运，不仅能长生不老，而且面容也不会衰老。可是涌太却不这样想，他一直在寻求如何解除人鱼肉长生不老的诅咒。因为，他经历了太多生老死别，再也不想面对与至亲的痛苦离别。所以涌太游走于全日本，想找到破解长生不老的方法，直到有一天他遇上了名叫真鱼（高山南 配音）的少女……

　　鲁邦这次要在茫茫大海上偷取他的祖父亚森罗宾没能得手的宝物“卧龙雕”。宝物离他只有短短不到四千米。不过，是指垂直向下的深度……　　本作是鲁邦三世第六部TVsp作品，于1994年7月29日放送。亦是山田康雄先生担任鲁邦声优的最后一部，他于次年3月因病去世。